A Taurus – napjaink legsikeresebb trendjébe illeszkedve – elkészítette a G2C kétosors táras szubkompaktjának “slim”, azaz vékonyabb kivitelét, egysoros tárral, ez lett a G2S.
A 9 mm Luger (7+1) és .40 SW (6+1) kaliberekben készülő, strikeres elsütőszerkezettel, billentyű- és manuális tokbiztosítóval szerelt pisztoly műanyagtokos, Browning-SIG reteszelésű, csőhossza 3,25″, teljes hossza 159 mm, töltött tömege is 600 gramm alatti.
A Taurus G2S pisztoly az olyan, az USA-ban szupernépszerű pisztolyokkal kíván versenyezni, mint az SW MP Shield, a Ruger LC9s, Glock 43, Springfield XDS, de ezt nagyon nyomott áron teszi, jellemzően 250 dollár magasságában.