A Taurus peren kívül egyezett meg egy pertársasággal, melyet egy iowa-i rendőr kezdeményezett, akinek beépülési akció közben leesett Taurus pisztolya és elsült. Amint azóta kiderült, a Taurus 2007 óta tisztában volt azzal, hogy számos műanyagtokos öntöltő modellje úgy került forgalomba, hogy a passzív ütőszegbiztosítása nem működött, valamint bebiztosított állapotban is elsülhettek ezek a pisztolyok az elsütőbillentyű megnyomásakor, sőt akár erősebb rázásra is. A 39 millió dolláros összegben való megegyezéssel elérték, hogy a további büntető- és polgári jogi eljárások alól mentesülhetnek.
Az érintett típusok: PT-111 Millennium; PT-132 Millennium; PT-138 Millennium; PT-140 Millennium; PT-145 Millennium; PT-745 Millennium; PT-609; PT-640, PT-24/7.